Добрый и злой полицейский или о воспитании детей

У нас с женой периодически случаются стычки на фоне воспитания ребенка. Причем так до слез. Наверное, подобное происходит почти у всех, где мама злой, а папа добрый полицейский. Часто жены это списывают на то, что папа хочет уйти от обязанностей воспитания, а им потом мучайся.
Если посмотреть на наше детство, оно тоже состояло из одних запретов: дома запреты, в садике запреты, в школе запреты, в стране запреты. Ведь так просто решить все вопросы путем запрета, а потом по чуть - чуть отпускать петлю, и вот, ты уже кажешься хороший, послабление дал. В государстве все происходит тоже самое, государство решает за нас, что нам делать, мы проецируем это на детей, потом вырастаем, ругаем государство и дальше запускаем процесс по новому кругу. Государство не разговаривает с нами, мы не пытаемся говорить с детьми, договориться, найти компромисс, а потом удивляемся почему мы не можем жить как другие.
В Англии, ребенок ждет садика каждый день, летит сам туда и расстраивается, когда выходные, то же самое в школе, уж не знаю, что они там делают, но точно не стоят над каждый и на дают по рукам. В итоге дети не боятся, не стесняются, открывают себя, конечно при этом они остаются детьми, и могут где - то нашкодничать, мы быстро забываем, что сами были такими, и сами обижались на родителей, когда они нас ругали и запрещали.
Сегодня вот возник простой, казалось бы случай, ребенок захотел поехать в садик на самокате, ничего такого, мама сразу в штыки - "Нет", "Украдут" и т.д., я сначала машинально сказал, что может не надо, а потом подумал, и разрешил, ибо "проблема" решается просто - занести самокат в садик. У ребенка куча радости, самокат в садике, мама злая, я плохой, со мной не разговаривают, и конечно же накажут сексом :). Зато ребенок счастлив, казалось бы такая мелочь, но мы, взрослые, просто запрещаем все, ограждая прежде всего себя от проблем, не думая о ребенке.
Я стараюсь говорить с ребенком на равных, воспитать ответственность, если она, что - то хочет, что может не стоило бы делать, я сразу договариваюсь, что в случае чего ответственность на ней, чтобы не плакала потом. В большинстве случаев, она взвесив за и против, сама отказывается.
Я не знаю, как это отразится на ее будущем, это ни какая - то хитроумная схема, просто я вспоминаю себя в детстве и стараюсь делать наоборот.
Я не считаю, что я вырос плохим, но вот забитым, стеснительным, излишне скромный - да, плюс, все же отношения с родителями, скорее нейтральные, чем позитивные. А все потому, что они пытались воспитать меня или оградить по принципу, на всякий случай все запретим, и еще введем физические наказания за нарушения.
Нафиг - нафиг.